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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。电流反馈以为例,图中反馈电流iF为电阻R1和R2对输出电流iO的分流，所以是电流反馈。另一种简便方法就是将负载RL路（RL=∞），致使iO=0,从而使iF=0,即由输出引起的反馈信号消失了，从而确定为电流反馈。运算放大器负反馈电路组态分析以下守于运算放大器负反馈电路的四种方式：1,并联电压负反馈是反相比例运算电路。从反馈类型来看，反馈电路自输出端引出而接到反相输入端。设输入电压μi为正，则输出电压μo为负。合适的就是的，这是选择万用表的要素。你平时只是用万用表测量电路的通断，并且要时常带在身边，那就可以选择一个没有电流测量功能的、携带方便的万用表。再比如你的工作领域对功耗非常敏感，往往要测量uA级别的电流，那你就需要一个电流测量精度高、能够测量uA级别电流的万用表。目前大家几乎都用数字万用表了，指针式万用表已经很少用了，那么我们就重点说说数字万用表的选择。万用表的基本功能万用表的基本功能是测量电阻、电压、电流。但凡在电控系统中接触过位置控制要求的同行，一定会对本文题目中提到的两种位置检测、限位保护装置不陌生。面对这两种功能近乎一致，可实质却不尽相同的装置，部分同行在实际使用选择时却犯了难，对此问题大家不妨看看下面的内容。首先来看一下传统电控系统当中的限位装置——行程关。目前电控系统当中以JLX系列行程关 为常见。尽管行程关的碰头形式多种多样，可其内在部分却大同小异，均可以视为含有一对或两对常（NO）、常闭（NC）触点的LA按钮。控制系统中闭合断路器QF，接通三相电源。电源经交流接触器KM的动断辅助触头KM-3为停机指示灯HL2供电，HL2点亮。按下起动按钮SB1，交流接触器KM线圈得电：动合主触头KM-1闭合，水泵电动机接通三相电源起动运转。同时，动合辅助触头KM-2闭合实现自锁功能；动断辅助触头KM-3断，切断停机指示灯HL2的供电电源，HL2随即熄灭；动合辅助触头KM-4闭合，运行指示灯HL1点亮，指示水泵电动机处于工作状态。