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你需要理解接触器和继电器是什么东西，实际应用上他们是如何布线走线的，自锁回路是什么东西，互锁回路是如何实现几个继电器时间的关联控制的。还有时间继电器，热保护这些基本的功能，毕竟这些东西用来隔离控制很多工控设备，你只有吃透它们的性能和应用逻辑，你才明白工业电气自动化是什么一种东西。刚学继电器电路时候，可以自己一个电机正反转电路，星三角启动电路，加热和冷却温控电路等，这些实物能让你深入理解电气控制上“回路”的根本概念，而这个对于单片机和 语言的编程的程序员是不需要的，但是作为plc编程人员是必须掌握的。

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由人员直接过失(施工 )引发的电缆接头故障时常发生。施工人员在电缆接头过程中，如果有接头压接不紧、加热不充分等原网，都会导致电缆头绝缘降低，从而引发。环境和温度。电缆所处的外界环境和热源也会造成电缆温度过高、绝缘击穿，甚至起火。电缆本体的正常老化或自然灾害等其他原因。电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等。SYV：实心聚乙绝缘射频同轴电缆，同轴电缆。电线电缆使用具有本行业工艺特点的专用生产设备，以适应线缆产品的结构、性能要求，满足大长度连续并尽可能高速生产的要求。

多多练习模块化编程，而不是三菱那种一杆子到底的模式很多学了三菱PLC，又没认真思考的人，一看西门子的程序， 0的程序一脸懵逼，这都什么啊，这是PLC吗？怎么和我以前看到的不一样，怎么都是FB？这其实是模块化的编程方法，是PLC的发展趋势。这种方式的优点非常之多，特别是对于大型工程，分布式工程，以及未来的信息化工厂，是非常便捷的。而且对于系统扩展，设备移植，也是很方便的。希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例：高分辨率的PM型步进电机：下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的，此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机：步进电机减速器的齿隙要小，因为步进电机用于位置控制的情况多，其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%，如减速器的齿隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计，可以减小齿隙，下图为复合齿啮合。分体式空调器将一部分噪声源移至室外，以满足人们对室内安静的要求，一般将压缩机、冷凝器及其风机放在室外，构成室外机组，把蒸发器及其风机放在室内，构成室内机组。室内机组有壁挂式、吊顶式、嵌入式、落地式和台式等多种形式，但基本构成和原理大同小异。如下图所示是典型的分体式空调器电路，其中上图为室内机组；下图为室外机组。室内机组的风扇电动机采用电容运转PSC电路，风扇关有高速（强风）和低速（弱风）的选择。室内机组还有冷、热选择关；温度控制器可以有强冷、弱冷、强热和弱热的选择。《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置，精度大幅提高。，每1.8°位置时，1.8°并非使用全步进，而是使用0.9°的步进电机，以2步进驱动1.8°位置，全步进选择0.6°的步进电机，3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩，距角特性变为正弦波。