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三相HB型1.2°的步进电机,六主极无微调,与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示:1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示:三相12主极微调结构步进电机全步进时,位置精度可以改善±2%以内。在细分时,微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时,步距角为1.2°/8=0.15°,以此作为控制计算基准,其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善:三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3,即0.6°的髙分辨率电机,由于驱动芯片可以在市场上到,所以可以很容易地实现高精度位置。上图表示两相步进电机的结构(PM型)及其运行原理,从图到图顺时针旋转90°,依次图、均旋转90°,依次不断运转成为连续旋转。以上图为例,如A相有两个线圈,单向电流交替流过两个线圈,也可产生相反的磁通方向,此方式称为单极(uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流,此线圈称为单极型线圈;另一种,线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈,两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。显然通过上述广播通讯过程,PLCPLCPLC3的各链接区中数据是相同的,这个过程称为等值化过程。通过等值化通讯使得PLC网络中的每台PLC的链接区中的数据保持一致。它既包含着自己送出往的数据,也包含着其它PLC送来的数据。由于每台PLC的链接区大小一样,占用的地址段相同,每台PLC只要访问自己的链接区,就即是访问了其它PLC的链接区,也就相当于与其它PLC了数据。这样链接区就变成了名符实在的共享存储区,共享区成为各PLC数据的中介。如果需要调整这些点,需要用分压器将测量值变换为在满量程处测量,就可以解决此问题。也可以应用校准边界保证(Guardbanding)技术,更严格地控制校准器的偏移,来满足校准的要求。电阻功能校准5502A校准器可以输出连续可调电阻0-1100MΩ。根据5502A说明书,5502A交流电压设有 2A的各个校准调整点,可以满足在各个校准调整点上测量不确定度的要求,校准不确定度比率都大于5。于是乎,所有事故的结论,都是千篇一律的“电工(死者)安全意识淡薄、技术技能低”。俗话说“善游者溺,善骑者堕”,还有老话说“常在河边走哪有不湿鞋”、“常在江湖漂,哪有不挨”。作为电工,不能改变恶劣的电工作业环境,但却可以不断调整和锻炼自己,安全工作。如果你是新手,多一份谦逊和谨慎,如果您是老司机,切忌盲目自信、自以为是,多一份谨慎,小心使得万年船。如果少一些效益,少一些催促或投诉,或许悲剧不会上演;如果多一些关心关爱,多一些规矩或防护,或许触电灾难可以避免。
