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本例程是由施耐德CODESYS的plcM218与ABB变频器ACS510的MODBUS/RTU通讯,由PLC写入运行频率,并读取实际频率,电机电流。变频器的启动,停止则使用硬接线。大家可以思考一下,为什么要这么。PS:此程序我已经在某工程项目中使用过,可行,你可以私信“modbus”获取。软件Somachinev4.3。1接线modbus的接线比较简单,就是正对正,负对负,如果你接错了也没关系,不会烧坏硬件的。读出数据时从PLC到变频器的发送数据格式上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据。等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等待时间。根据PLC的响应时间在0~150ms之间设定等待时间,设定单位10ms。当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时,则等待时间不由通信数据设定,通信数据格式中无等待时间。总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和(二进制)的一个字节(8位)表示的两个ASCII数字(十六进制)。我之所已这样编写,是为了方便,给大家演示。这个是靠时间实现的。我首先分享第二个编写梯形图:我这样用的是ALT指令,交替输出指令,这个比较简单,在我没有给M10上升沿信号的时候,是Y1是吸合的。这是我给了M10上升沿信号,ALT指令输出,M12线圈吸合,然后Y0线圈吸合,Y1线圈失电。大家是实践中的时候,需要吧M10换成想X10,也就是PLC的输入信号。我在所有的编程梯形图里用的都是上升沿编程指大家在实践中,也可以用梯形图的编程指令中下降沿和常触点。交流电对于广大的地球村上的人们来说并不陌生,它的好处就是能够实现远距离的特高压电路的输送。交流电之所以称之为交流电,是因为它的电流的方向和大小随着时间的变化而断的发生变化,其函数表达式为i=ImaxSinωt,其中i为某一时刻的电流值。Imax为交流电的峰值,ω为交流电在磁场转动的角速度,ωt为交流电在磁场中转动的弧度,如果t为交流电变化的一个周期的话,那么ωt就等于2π(设此交流电的初相位为0),则此时的交流电的瞬时电流值就为0。模块化编程实例我们使用AT89C52单片机,在编程软件keil环境下实施一个工程,来说明模块化编程具体操作的方法和步骤。例子要实现的功能:和P1相连的8个LED灯每500ms亮灭交替闪烁,通过串口将数字0-9发送给单片机并显示在一个数码管上。LED闪烁的时间使用定时器0中断方式来控制,T0每50ms溢出产生中断,定义一个计数器,每次T0中断就计数一次,累计计数10次,那么时长为500ms,作为LED闪烁时间间隔。
