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方管。顾名思义。它是种方形体的管型。很多种材质的物质都可以形成方管体。它介质于。干什么用。用在什么地方。大多数方管以钢管为多数。多为结构方管。装饰方管。建筑方管等.方管(方通)。是方形管材的一种称呼。也就是边长相等的的钢管。是带钢经过工艺卷制而成。一般是把带钢经过拆包。平整。卷曲。焊接形成圆管。再由圆管轧制成方形管然后剪切成需要长度。一般是50根每包。方管(方通)又叫矩形管。算法是（a+a）*2/3.14或者是（a+b)*2/3.14重量有两种说法。一是化成圆管。然后再算。二就是：边长-壁厚*壁厚*0.015896。这是每米的重量。总数*几米定尺就是每支的重量了。

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设计的控制器控制算法如下：位移误差|e|ε1时，Bang—Bang控制；位移误差ε1|e|ε2时，PID控制；位移误差|e|≤ε2时，模糊控制。其中εε2为切换控制测量的阈值。系统在启动阶段，利用Bang—Bang控制的快速调节性能，使系统很快达到减速过程；在减速过程中，PID控制对动态性能有较好的调节作用，可有效消除和降低超调量， 利用模糊控制，可以方便地实现非对称脉码输出，达到。