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如所示：图3参数设置注意事项：如果采用TCP/IP协议通讯方式，必须启动“正在使用IP协议”，将组态好的硬件到CPU，则PLC设置完成了。设置WINN（通常为工程师站ES和操作员站OS）计算机Windows操作系统的TCP/IP参数，将WINN组态计算机的IP地址设置成为与PLC以太网通讯模块或者PN接口地址保持在一个网段内。如所示：设置计算机IP地址5.添加新的驱动程序和设置系统参数，打新创建的工程“test”，在项目管理栏里选择“变量管理”，单击右键选择“添加新的驱动程序”，如所示。再者，就是每一计数的时间是 ?一般我们取12M晶振时，一个周期刚好是1us，计数1000个就是1ms，这是因为标准的51单片机是12时钟周期的(STC有6时钟和1时钟方式)。那么，如果我们晶振是12M，就比较好算，如果是其它的，就用12去除好了。比如是6M的，那么就是12/6=2，每个计数是2us，那么你要定时1ms就只要计数500个即可以。定时器的初值跟定时器的工作方式，跟晶振频率都有关系。一个机器周期Tcy=晶振频率X12，计数次数N=定时时间t/机器周期Tcy，那么初值就X=65536-N，得出的数化成十六进制就行了。根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。水电装修是每个装修都比较关心的问题，因为它的特殊，直接影响到后期的生活。那对于水电改造中，哪些装修细节需要特别的注意呢？今天，小编就给大家带来10大水电装修细节上的介绍，每一条都是至关重要的，大家可千万别忽略了。电线选择在水电改造过程中，电线是分强弱电的，而在建材市场上，我们看到很多电线都是分颜色的，比如说 ，然而有些电线是不分的，那此时，建议大家还是选择带颜色的，这样在我们施工过程中可以将其电线分，后期在出现问题的时候好维修。不信可以拆自己家已经接好的关，用电笔测一下——理论上来讲，当关关闭时，只有火线接线柱能够点亮电笔。但是实际使用时，接了零线（灯线）的接线柱十有八九也可以点亮电笔。只不过大部分关，即使零线带电，所带的电压也比较低，不足以在线路中产生电流。但如果绝缘性再差一点，产生的电流稍大了，就会给电容充电。还有一点：关上带指示灯的时候，关灯时指示灯会亮起，此时需要产生微弱电流——这部分电流会流经电容，并被电容储存起来。