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在使用关电源驱动感性的电磁式继电器时，为了防止继电器吸合导致的瞬时压降造成关电源损坏，一般我们将关电源容量多预留出30%。、为了杜绝关电源电子线路内的电磁干扰，影响到pl单片机等对电源质量较高的负载设备正常运行，我们应按照要求将关电源接线端子上的“PE/FG”端子（图四示）进行可靠接地。当然以上针对关电源使用中所需注意的三点事项，仅是其诸多注意事项当中 代表性的，此外类似多电压等级输出端GND是否共用；环境限制等事项，也是我们使用中必须要加以考虑的。字面理解上升沿和下降沿，是一个变量变化的一瞬间，是一个无穷小的时间。但是在plc的程序里的时间单位就是扫描周期，所以所谓的沿就是一个扫描周期。上面举的例子中用到的bTrig变量都是为了让下面的程序执行一个扫描周期，也可以理解为执行bTrig的一个上升沿，与下面的编程效果一样：上升沿功能块R_TRIG的功能，实际上就是检测输入变量，在输入变量由低电平变为高电平的个扫描周期内输出高电平，然后输出低电平。基于硬件组态的时间中断要求在到达设置的日期和时间时，用Q4.0自动启动某台设备。具体如下：硬件组态：打CPU属性中的“时刻中断”选项卡，设置执行启动设备的日期和时间，执行方式为“一次”。生成OB10，编写OB10程序如下，设置时间到时，将需要启动的设备对应的输出点置为1：OB1程序：用I0.0将Q4.0复位2）用SFC控制时间中断除了在硬件组态功能中设置和时间中断外，也可以在用户程序中调用SFC来设置和时间中断，在OB1调用SFC31来查询中断状态，读取的状态用MW16保存。交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频，即2500线的编码器，在驱动器齿轮比为1：1情况下，电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式：线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片（26LS31）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。